一、產(chǎn)品概述：

永磁式直驅(qū)伺服電機(jī)是作為高精度伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，矢量伺服驅(qū)動器和正弦波伺服電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，適用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩、安裝空間緊湊的場合。電機(jī)采用航插式出線，接線簡單、可靠、快捷。通訊方式可通過上位機(jī)選擇，包含RS232、CAN總線、模擬量等信號，兼容性高，控制便捷。反饋采用機(jī)械全塑封式磁編碼器，分辨率高，防護(hù)性好，運(yùn)行穩(wěn)定。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)： 

1、良好的轉(zhuǎn)矩慣量比 

直驅(qū)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，盡可能縮小體積同時(shí)可輸出較大轉(zhuǎn)矩，直驅(qū)式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)無齒輪傳動，負(fù)載軸上轉(zhuǎn)矩與慣量之比大大優(yōu)于齒輪傳動，使系統(tǒng)加速能力大大增加。 

2、較高的藕合剛度 

直驅(qū)伺服電機(jī)直接裝置于負(fù)載軸上，沒有齒隙，沒有彈性變形，傳動鏈短，使系統(tǒng)伺服剛度得以提高。 

3、更快的響應(yīng)速度 

直驅(qū)伺服電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩慣量比，使電機(jī)機(jī)械時(shí)間常數(shù)比較小，同時(shí)，電氣時(shí)間常數(shù)也很小，保證了在寬廣運(yùn)行速度下都能快速響應(yīng)，大大提高系統(tǒng)的硬度和品質(zhì)。 

4、極高的運(yùn)行精度

本電機(jī)采用正弦波、矢量控制，高精度磁感式編碼器，控制精度高。 

5、良好的控制線性度 

直驅(qū)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩的加大正比于輸入電流，不隨速度和角位置而變化，轉(zhuǎn)矩～電流呈線性關(guān)系，多極結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)低，運(yùn)行平滑；   

三、應(yīng)用意義：

農(nóng)機(jī)方向盤直驅(qū)伺服電機(jī)的開發(fā)主要對標(biāo)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械，無人駕駛方向盤驅(qū)動。使得農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)實(shí)施精確定位、可提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，高效利用農(nóng)業(yè)資源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗、環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè)的有效途徑，可以實(shí)現(xiàn)在大面積耕地上的快速、高效、高精度、自動化作業(yè)，可用于平整地、播種、收割、農(nóng)藥噴灑等多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，極大地提高了生產(chǎn)效率和土地利用率。